轮式扒渣机行走机构由底盘、前桥、后桥、轮胎、液压马达、转向油缸等组成，轮式扒渣机厂家介绍刮板扒渣机其工作原理是外接三相60（380）V电源，通过电控按钮操作油泵，并使用多路阀手柄操作液压马达。

电机驱动分动器，分动器分别驱动前桥和后桥旋转，从而驱动轮胎行走。此外，矿用扒渣机不需要独立的制动停止系统。在斜坡上停车时，只需将多路阀行程控制装置置于中间位置。有时，液压系统会锁定前轮和后轮，无法倒车；长时间停放时，提起升降槽，使前铲板接触地面，实现停放。
许多操作人员都知道，扒渣机的工作机构由臂座、臂缸、动臂、动臂、铲斗、动臂油缸和铲斗油缸组成。扒渣机的动臂、顶杆和铲斗通过油泵工作，由多路阀手柄操作，完成上升、下降、向前伸出、向后缩回、旋转和挖掘等多种功能。通过控制回转油缸的膨胀和收缩，动臂可以左右旋转。回转油缸两端装有单向节流阀，用于控制回转速度。通过控制动臂油缸的膨胀和收缩，可以上下移动动臂。带杆腔的动臂油缸的一端配有单向节流阀，以控制动臂的下降速度。通过控制动臂油缸的伸缩臂，动臂可以前后移动。

通过控制铲斗油缸的膨胀和收缩，铲斗可以进行挖掘。铲斗配有铲斗齿，磨损后可更换。正是通过上述工作原理，扒渣功能才能正常工作。