襄阳市恒诺信机械有限公司到目前为止，我公司产品拥有小型扒渣机,轮胎皮带扒渣机系列、轮胎刮板扒渣机系列、履带皮带扒渣机系列、履带刮板系列扒渣机30多款，适用于并下巷道从1.8M*1.8M小型矿洞的掘进除渣到3.5M*3.5M以上矿洞的掘进除渣，从平巷掘进除渣到30" 以内斜井的掘进除渣都有相匹配的产品。另外，还研发出快换液压破碎锤，采用全液压破碎，灵活、方便、安全。

履带行走装置在转向时, 需要切断一边履带的动力并对该履带进行制动, 使其静止不动, 靠另一边履带的推动来进行转向, 或者将两条履带同时一前一后运动, 实现原地转向, 但两种转向方式所需大驱动力一样。

现以机器单条履带制动左转为例对履带转向时驱动力进行说明：左边的履带处于制动状态, 在右边履带的推动下, 整台机器绕左边履带的中间C1 点旋转, 产生转向阻力矩Mr, 右边履带的行走阻力Fr/ 2 。

一般情况, 履带接地长度L 和履带轨距B 的比值L/ B≤1.6,。同时, L/ B 值也直接影响转向阻力的大小,在不影响机器行走的稳定性及接地比压的要求下, 应尽量取小值, 也就是尽量缩短履带的长度,可以降低行走机构所需驱动力。